传感器系统

MiR机器人的各种内部和外部传感器之间的合作可确保MiR机器人在运行环境中自由穿梭，***重要的是确保其能够安全地在人流和物体( 如家具、机器、托盘等) 之间顺畅行驶。本部分介绍了传感器系统的功能。

安全激光扫描仪

MiR100 配备了SICK S300 类型的安全激光扫描仪。本指南中使用术语安全激光扫描仪来描述它们。

扫描功能

MiR机器人通过布置在前后对角上的两个安全激光扫描来扫描周围环境。每个安全激光扫描都具有MiR机器人周围1 米内360° 的视野，能够提供全面的视觉保护。

这些安全激光扫描有三种作用：

• 地图测绘。另请参阅MiR Robot Interface 2.0 参考指南。

• 在运行环境中定位MiR机器人并计划任务点之间的路径。

• 在MiR机器人运行时不断扫描周围环境，从而避免与物体和人员发生碰撞。



 

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