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库卡工业机器人无序抓取技术——库卡机器人
发布时间:2020-07-12        浏览次数:399        返回列表
       现在Alsontech 3D视觉定位系统已应用于ABB、KUKA等知名机器人企业。除了机器人制造商,3D视觉定位系统的客户还包括机器人集成商、终端厂商等,其中机器人集成商为***主要的客户。苗庆伟告诉36氪,3D视觉定位系统去年的销售额达到了百万元,预期今年销售额可达2000万元。

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       除了机器人3D定位系统,Alsontech还针对工业测量过程中设备采购成本高、检测效率低等问题,推出了自主研发的智能三维测量系统。它基于三角法使用多组3D传感器进行位置标定,并建立坐标关联。每个传感器会采集待测物体的三维图像,然后系统会对图像进行数据拼接、点云处理等,输出测量结果。

       CEO苗庆伟告诉36氪,他们会根据不同的测量场景使用双目、光栅、激光等方案。比如一些测量场景,只需要孔的尺寸信息,那么可以使用双目摄像头采集图像数据,数据也可以在几秒内处理完毕。不过对于需要轮廓尺寸信息的测量场景,就需要使用到激光或者光栅,同时需要处理的数据量也比较大,处理时间在1分钟到几分钟之间。

       Alsontech整套智能三维测量系统可以广泛应用于航空航天、汽车、家电等领域。根据工程量,方案售价从几十万到几百万不等,和国外同类产品相比,售价低1/3左右。另外Alsontech还可以提供国内本地化支持。




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