通过以上端口既可以获得机器人的信息又可以控制机器人的运动。

 

根据以上接口进行封装打包，可以在任意编程平台上搭建组合自己的上位机控制软件。本软件以 C#为例进行展示，后续可以根据自己的需求，参照提供的文档、脚本代码、指令解析文档，转化为所需的平台。

 

此外，我们提供上位机编程培训，对于通讯端口29999，30001，30002，30003，进行讲解，以及Demo示例。涵盖：通讯模块——能够使用29999和30003端口通讯，并做周边拓展。

 

UR上位机开发服务价值

减少试错概率，缩短开发周期，快速搭建原型机，让客户更加专注于自己擅长的领域。