原因:当在$INDIVIDUAL_MAMES=#RDC处进行零位校正时，控制器访问硬盘上的偏差值，计算出机器人的具体零位校正位置。如果值没有对齐，则无法纠正零位置。此时需要判断该机器人是普通机器人还是高精度HA机器人。可以看到机器人的铭牌，如KR16_2 FLOOR。
(6)选择“不”。
(7)。“请给出机器人的序列号。RDC只能编程一次。”
(8).输入机器人的序列号，机器人的序列号在机器人的铭牌上。
(9)关闭保存。
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