产品:64
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原因:由于机器人的模型名称与存储在RDC的EDS里的不-致,即系统变量$ROBTRAFO[ ]与$TRAFONAME[ ]的值不- -致。
措施:解决方案有多种,这里讲*简单方便操作的;
(1).登录专家权限,密码为: kuka ;
(2).打开SmartHMI主菜单,选择显示>变量>单个
(3).名称里输入: $ROBTRAFO[]
(4).新值里输入: $TRAFONAME[ ]
(5).点击右边设定值按钮,并关闭窗口。这样即完成设置操作,故障信息也会随之消失。
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