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目前，去毛刺的方法主要有:手工去毛刺、振动去毛刺、喷砂去毛刺、冲击去毛刺、爆炸去毛刺、机械加工去毛刺、电解去毛刺等。有些去毛刺工艺有明显的缺点。如果使用刮刀、油石、砂布、锉刀或砂轮等机械方法去毛刺，劳动难度大，清除效率低，质量差，对环境污染大，只能依靠视觉和感官操作，去毛刺的质量难以保证;冲击法去毛刺的有效部位有限，且存在噪声。爆炸法需要再建一个安全工厂。与其他方法相比，工业机器人去毛刺是一种较为理想的去毛刺方法，特别适用于去除硬质金属材料和复杂不规则产品的毛刺。
一、铸件毛刺人工清洗情况
1. 劳动强度大，去毛刺时很难保持产品的一致性。
2. 工作环境恶劣，现场混乱，安全隐患严重。
4. 工作效率低，人工去毛刺*每天多工作约10小时，速度慢，毛刺大需要反复清洗，效率低。
5. 车间产生的大量粉尘会导致长期的职业病，对身体造成危害。
6. 招聘难度大，尤其是去毛刺技术岗位薪酬高，但招聘难度更大。
二、工业机器人铝合金炉去毛刺清洗的主要特点(以KUKA KR30机器人为例)
在工业机器人铝合金烘箱去毛刺的应用中，KUKA KR30机器人在法兰上安装了新开发的先进、高速、大功率、高扭矩的mander浮动主轴(MDA350)。因此，它突破了传统设备的加工限制，与六轴机器人合作，实现了全方位的自由移动。从而，去毛刺工作达到高效生产，节约耗材，大大减少了工厂面积的使用。浮动去毛刺主轴可以360°没有死角,清除毛刺,产品加工,加工边缘,角和横洞,形状不规则毛刺可以让漂浮机理和刀具和加工毛边,像手滑过的工件毛刺灵活的去毛刺,可以有效地避免刀具和工件的损坏,减少工件定位造成的误差,大大减少了编程的难度。浮动轴采用调整气压的大小来实现流动的力量,所以,当工件的复杂形状或大小有一定范围的错误,由于浮动结构,刀具会自动浮根据产品的实际形状,以保证工件美丽,达到一致的去毛刺效果。避免了刚性主轴去毛刺的不均匀性，避免了复杂编程带来的操作困难。
在浮动主轴的前面可以搭配多种不同的去毛刺，根据不同的材质产品，适合不同材质去毛刺，在铝合金炉中去毛刺，选用100个叶轮磨头去毛刺。
三、将离线编程仿真软件sprutCAM应用于铝合金炉的去毛刺
去毛刺的应用铝合金炉,sprutCAM离线编程仿真软件是用来取代传统的手工教学(教学在线编程的过程很复杂,效率低,精度完全取决于视觉检查技师,,很难达到令人满意的结果对复杂路径在线编程的教学)。教编程相比,减少停机时间机器人离线编程仿真软件,为下一个任务编程,机器人还能工作在生产线上,并使程序员远离危险的工作条件,适用范围广,但对于各种各样的机器人编程,实现优化,可以方便编程,以及复杂的编程任务,它还可以促进改变机器人,离线编程仿真软件提高了生产效率，无需停机编程，自动生成轨迹，并优化路径自动检测碰撞，具有丰富的后处理库，自动生成机器人可以直接读取程序，处理铝合金炉去毛刺全景仿真。
四、人工去毛刺与工业机器人去毛刺成本比较
根据*新毛刺技术员2017年工资:
企业的劳动力成本,只要大约需要两年,可以买一个去毛刺工业机器人系统,这样企业就可以大大降低成本,工业机器人不会“喊累”,不是“休息”,不是“缺席”,不是“懒惰”,可以产生三个转变,企业只需要安排普通员工要供养,高技术要求不需要;而且工业机器人的精度高于人工，企业可以根据生产进度和需要，按时生产。
以上比例大大降低了企业的制造成本，为企业提供了广阔的盈利空间，也提高了企业的价格竞争优势。或者从另一个角度来看，这意味着企业在工业机器人去毛刺系统上投资2年左右，就可以收回成本!