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英特尔RealSense追踪摄像头——库卡机器人
发布时间:2020-03-02        浏览次数:249        返回列表
 英特尔(Intel)推出了一款全新的RealSense相机,旨在赋予机器一种位置感,让硬件制造商能够帮助自己的产品了解自己在世界上的地位。RealSense跟踪摄像头T265的设计目的是很容易地演示机器人和AR/VR硬件与里外跟踪技术。
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据英特尔称,这款新的深度相机非常适合硬件原型设计师和软件开发人员,它配备了随时可用的usb供电设备和D400系列深度模块的全光深度解决方案。

RealSense D415为小型镜头提供快门传感器和窄视场。英特尔表示,D15配备了D410深度传感器,具有高分辨率和窄视场,是“**测量的理想选择”。
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RealSense D435提供了一个全球快门传感器和一个更大的镜头,以获得比便宜的D415更好的微光性能。D435还有一个更强大的RealSense模块D430。英特尔表示,D435摄像头是“机器人导航和物体识别等应用的首选解决方案”。

两款RealSense D400系列相机都可以拍摄10米的距离,而且新型号的相机还可以在户外阳光下使用。它们都支持1280x720分辨率的深度图像和90fps用于更一般的视频传输。

英特尔RealSense集团总经理萨吉•本•摩西表示:“如今,许多机器和设备都使用基于2D图像识别的计算机视觉。”

相机使用SLAM(同步定位与映射)技术定位设备,同时创建任意环境的详细空间布局。这款相机可能由英特尔的Movidius Myriad 2电脑视觉芯片组提供动力,该芯片组负责处理相机数据。

Intel将RealSense跟踪摄像头T265描述为“一种新型的独立内向-向外跟踪设备,它将为开发人员提供强大的自主设备构件,并提供高性能的指导和导航。”

由于专有的视觉惯性测距同步定位和映射(v-slam)技术,新的解决方案可用于需要**、低延迟跟踪的应用程序,如机器人、无人机、虚拟现实(VR)和增强现实(AR)。由Movidius Myriad 2 VPU提供动力的英特尔触摸感应跟踪摄像头T265,通过收集来自两个机载鱼眼摄像头的输入信息,提供6个自由度(6自由度)的内、外跟踪,每个摄像头的视距约为170度。

与RealSense D400系列相机相结合,T265可用于高级应用,如占用映射、gps约束环境中的高级导航和避碰、改进的3D扫描等。



 

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