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故障1:控制系统在加载软件组件时停止。
故障原因:MFC设备初始化失败，MFC3插不上，主板PCI总线故障。
排除方法:取下PC卡启动PC，检查MFC3插槽，更换控制系统PC。
失败2:KCP控制面板(KCP)操作条失败。
失效原因:CAN控制器MFC3失效，KCP损坏。
故障排除方法:更换MFC3和KCP。
缺点3:屏幕黑屏。
故障原因:KCP电源插头X5故障，KCP控制面板(KCP)接线或插头故障，KVGA显卡及主板损坏。
故障修复方法:检查电源，更换KCP控制面板，更换KVGA视频卡，更换控制系统PC。
失败4:库卡。由于安全违规，HMI无法启动和结束。
故障原因:软件安装过程中文件损坏，CMOS设置错误，内存模块损坏。
故障排除方法:重新安装控制系统软件，检查CMOS设置，更换内存模块。
故障5:KCP上的工作模式开关没有响应。
故障原因:MFC3的工作模式识别功能损坏，KCP的工作模式开关损坏。
故障排除方法:更换MFC3和KCP。
故障6:启动PC时，VxWorks操作系统启动失败。
故障原因:MFC3损坏。
故障修复方法:更换MFC3。
更多信息请咨询：库卡机器人