协作机器人通过传感器和功能来武装牙齿，以使其尽可能地易于使用，制造商几乎没有挖掘出其在新应用中的潜力。

       我们通常倾向于通过协作机器人的定义特征来思考：借助力反馈传感，计算机视觉系统，力/转矩传感器和封闭的无夹点设计，能够与人安全地协同工作。这些安全功能使协作机器人可以在组装，机器维护和其他制造操作中与人类同行并肩工作。        合作机器人还以灵活和可重新部署而著称。无数的案例研究表明，*初是如何将Baxter，UR-5或iiwa之类的协作机器人指定用于一项任务的，直到车间的操作员学会了将简单的从头到尾编程应用到一项新任务之前。

       上面的视频演示了iiwa的多功能性，特别是作为cobot可以做什么的示例。它显示了在机器人关节中内置的力传感器的使用方面的创新：接受简单的“推”输入以触发程序中的上一步或将杯子接触工作台以确认其位置。

       在工业机器人技术中，“协作”不仅仅是一个流行词。更重要的是，它不是使机器人更友好的一组附加功能。它更像是一个工具箱或一种新的编程语言。在未来的几年中，我们将看到语言的探索更加深入，从而释放了协作型工业机器人的全部潜力。