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库卡机器人新闻中心 库卡机器人立式加工中心——库卡机器人
发布时间：2022-03-13 浏览次数：405 返回列表
立式加工中心的防护门打开，托盘开关定位，将装满工件的夹具放置到加工区域加工。当机床加工工件面时，机器人开始将更多的毛坯件安装到第二个空置的托盘夹具上。当毛坯件端部面加工完成以后，托盘再一次更换位置。机器人从托盘上卸除加工面的工件，然后将其传送到在机器人防护罩内的 “翻板工作站”，然后从内侧板将其安装到工作站上，并通过这一工作站将工件有效地翻转，使未加工面朝上，并再次安装到夹具上夹紧。
 然而在机器人卸下加工后的零件前，采用安装在机器人夹钳基座上的高速压缩空气喷嘴，吹除遗留在整个夹具上的切屑，因为在卸除零件等过程中，可能会有一些切屑掉落到一个或多个空穴内，影响下一批工件的正确就位。从毛坯件的安装进行一面加工到零件完成全部加工，直到将成品传送到下一区域，大约需要30min的时间。 影响评估 ： 大大提高了机床的正常运行时间。该公司的两台新式双托盘加工中心在采用机器人装卸工件以后，这类机床因装卸工件而造成停机的情况越来越少了。机器人从来没有给加工中心造成任何障碍。除了托盘交换时短暂的停顿以外，刀具一直处于切削加工的状态之中（当然更换刀具也需要一点时间，但非常短暂，相对来说，可以忽略不计。） 了解更多 库卡机器人 |
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