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驱动方式主要指关节执行器的动力源形式，一般有液压驱动、气压驱动、电气驱动，不同的驱动方式有各自的优势和特点，根据自身实际工作的需求进行选择，现在比较常用电气驱动的方式。
2.控制方式
机器人的控制方式也被称为控制轴的方式，主要用来控制机器人运动轨迹，一般来说，控制方式有两种：一种伺服控制，另一种非伺服控制。
3.工作速度
工作速度指机器人在合理的工作载荷之下，匀速运动的过程中，机械接口中心或者工具中心点在单位时间内转动的角度或者移动的距离。
4.工作空间
工作空间指机器人操作机正常工作时，末端执行器坐标系的原点能在空间活动的极大范围，或者说该点可以到达所有点所占的空间体积。
5.工作载荷
机器人在规定的性能范围内工作时，机器人腕部所能承受的极大负载量。
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