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工业机械臂为拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置，工业机器人领域中使用广的一种机械装置，它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。
工业机械臂根据主要用途的不同，可以分为焊接机械臂、喷涂机械臂、搬运机械臂、上下料机械臂等。常见应用如：夹持焊钳或焊进行点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割；喷涂；装配机械零部件等等。
在自动化的大趋势下，各个领域的制造商们都正在大量使用工业机械臂来替代人类员工。这不仅可以更有利于品控，也将极大减少工厂工人暴露于有害环境中的风险。
由于工业机械臂隶属于工业机器人，因此我们也可以用工业机器人的数据来一窥工业机械臂的发展趋势。
根据国际机器人联合会（IFR）发布的《全球机器人2019——工业机器人》报告显示，2018年全球工业机器人出货量42．2万台，比上年增长6％；年销售额达到165亿美元，创下新纪录。
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