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KUKA LBR iiwa HRC的全名-“ Leichtbauroboter（轻型机器人）” iiwa Human Robot Collaboration是世界上**个为工业应用和一般用途而设计的机器人，由KUKA制造。IIWA能够承受10kg的重载荷，工作半径可达820cm。因此，它是一种较小的机械手，也适用于实验室或医疗机构。
IIWA具有许多优势。对周围环境“敏感”，它可以检测所携带的物体与周围物体之间的接触。得益于高质量的软件，该软件能够同时适应速度和功率。显然，这避免了夹住的物体可能被压碎的情况。IIWA提供三种工作模式，甚至可以根据触觉操作员命令进行学习。
还可以使用虚拟3D仿真器和反馈对机器人进行编程，在此情况下，操作员用机器人手臂移动，并将运动记录到控制计算机中。借助反馈控制系统（扭矩检测），IIWA只能轻松识别物体轮廓。
z 触觉系统能够以*小的力工作，*高可达*大力的2％。由于IIWA具有事实上的触感，因此它甚至可以在机械臂触及的范围内找到很小的物体。借助高质量的软件，IIWA可以独立工作，也可以与其他IIWA机器人合作，也可以与人类一起工作。
目前，IIWA有两个版本，名称分别为“ LBR IIWA 7 R800”和“ LBR IIWA 14 R820”。这些型号在臂上的*大负载7或14 kg以及尺寸和操作半径不同。两种型号均具有7个旋转轴（6个旋转接头）和一个末端的抓持头（旋转），可携带不同的设备-参见下图。
定位精度为+/- 0.1mm。IIWA 7的重量为23.9kg，IIWA 14的重量为29.9kg。两个版本的防护等级均为IP54。电源为110-230V。库卡还提供了一套完善的转向系统-参见下图，中间尺寸为500 mm x 483 mm x 190 mm。
还有一个完整的软件包，称为“ KUKA Sunrise.Workbench工程套件”，用于编程，然后是KUKA Smart PAD遥控器。
IIWA末端的夹紧头能够提供压缩空气连接，电源连接以及以太网连接器或连接器。下一个
IIWA具有许多应用，例如抓取物体并将其喂入其他机器或人员，进行测量和测试，堆垛产品，包装产品，喷涂，组装机器，折叠产品或拆卸零件，在手臂可触及的范围内将产品从一个地方移到另一个地方其他。
IIWA也可以安装在活动卡车上，如下图所示。然后，例如使用2D激光进行导航-请参见下面中间的小图片。您可以看到红线绘制的激光束。然后，机器人可以携带更多的2D激光。GoogleCars或Tesla使用相同的导航原理。
然后，KUKA可以完全独立运行，并将产品从机器运输到仓库，反之亦然，从运输到客户运输。优点是不再需要将磁传感器塞入混凝土地板或焊接钢轨，这非常昂贵。
2DLaserScanner提供了用于导航的安全传感器。当然可以使用其他传感器，例如3DLaserScanner或单/立体声摄像机，并适当融合来自其他传感器的信息。这充分利用了研究人员在导航领域数十年的辛勤工作，当然还利用了数十年来在研究上投入的巨额资金。
可以在斯坦福大学，卡内基梅隆大学-卡门项目或华盛顿大学等许多网站上找到用于导航的算法（请参阅文章下的资源）。从1990年代后期开始在导航和制图算法的发展中获得的地图可以在这里看到。
导航数据本身也可用。导航工业场所的优点是基本环境图已经可用。如今，存在大量的2D / 3D激光导航算法，但是所有这些算法在1990年代末和1990年代末设计的算法中都具有共同的基础。
IIWA不仅用于工业。KUKA机器人立即为许多机器人实验室配备了机器人（一定数量的“可接受”数量，或只是免费赞助的一部分）。*初的结果很快就来了。
更多信息请点击：库卡机器人