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KUKA机器人报错的代码和原因类型
| ERROR 105 |
由校准调整引起的紧急停机 校准软键按下\退出校正菜单，按取消键两次 |
| ERROR 108 | 动力制动激活 |
| ERROR 110 |
前进轨道的侧面不能连接外部轴 在较高速移动侧面中外部轴的联接 |
| ERROR 113 | 数值溢出 |
| ERROR 118 | 散热器温度过高 |
| ERROR 120 | 电机封死 |
| ERROR 121 | 电流过大 |
| ERROR 122 | 制动故障 |
| ERROR 123 | 电压过低 |
| ERROR 124 | 电压过高 |
| ERROR 125 |
电机过流 |
| ERROR 126 | 超过调节极限 |
| ERROR 131 | 总线电压充电单元故障 |
| ERROR 132 | 制动故障制造 |
| ERROR 144 | 放大器错误 |
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