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随着企业的回归生产，为了保证企业能够有序的恢复生产，特别是在库卡机器人开机前的检查指导!和小编一起来看看吧!
**步:检查环境
1. 确认环境温度:库卡的操作环境温度控制柜之间需要5°四十五°C,机器人本身的操作环境温度是10°c-55°C,和一些新模型的工作温度是0°c-55°C(见库卡机器人技术手册或**网站的细节)。如果环境温度太低，机器人就会启动不正常。使用前应提高或预热环境温度。
2. 现场环境确认:检查现场无杂物，无影响机器人正常生产的障碍物、障碍物，安全防护栏、安全通道无损坏，线路部件正常就位。
第二步:电气检查
1. 线路检查:确认机器人控制柜电源线是否正常，控制柜与机器人之间的电源线是否正常，地面是否正常，其他电源线是否正常。
2. 设备检查:确认机器人控制柜电气元件是否正常，检查有无外观损坏或烧坏现象。还要注意检查周围的电气元件，如PLC、操作开关、传感器等。
第三步:机械检查
1. 检查机器人外观:确认电缆接头和固定卡是否松动。
2. 观察机器人本体:确认各关节是否有润滑油泄漏。
3.对于带有平衡缸(CBS)的机器人，首先检查平衡缸是否有漏油痕迹。启动机器人后，将A2轴向垂直方向运行-90°，然后检查平衡缸压力是否在正常范围内。
注:关于平衡缸的标准压力值，请参阅相关的机器人技术文档。不同类型的机器人平衡缸压力不一样，但A2轴在观察压力时必须在-90°。
4. 检查机器人零点校正:首先，在检查前，各轴应跑到零点预校正位置(如图所示，参考位与白漆对齐)。
然后，用EMD检查0
这里我们需要注意两种机器人零点校正方法:(1)标准方法(2)负载校正方法
>使用“标准”方法来记录机器人当前的负载是否与之前的零点校正一致。
使用“与负载校正”的方法，>需要去“与偏见”菜单检查零。
零位检查结束后将得到如下所示的结果。
注意:点击“保存”按钮相当于机器人重新校准零点。如果零位检查结果误差较大，点击“保存”后可能需要重新教授程序轨迹。
如何，与以上三个步骤的开机检查操作指南，
开机检查也很简单!
立即执行这些步骤，
让您的库卡机器人继续可靠地投入生产!
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