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1. 送丝机构。包括送丝力是否正常，送丝导管是否损坏，是否有异常报警。
2. 在焊接过程中，检查导电喷嘴是否磨损过多，需要更换。
3.气体流量正常。
4. 检查平衡吊车的张力是否足够。
5. 水循环系统是否正常工作。
6. 在每次交接班时，通过CAL - TCP程序检查TCP的准确性。
7. 每60分钟手动清洗一次喷嘴内的焊渣。
库卡机器人每周两次检查和维护
1. 擦洗机器人的每个轴。
2. 检查TCP的准确性。
3.检查残留水平。
4. 检查机器人各轴的零位是否准确。
5. 清洁焊机水箱后面的过滤网。
6. 清洁压缩空气进口处的过滤器。
7. 清洗焊***喷嘴内的杂质，避免堵塞水循环。
8. 清洁送丝机构，包括送丝轮、压丝轮、导丝管。
9. 检查软管束和引线软管是否损坏。(建议拆下整个软管束，用压缩空气清洁)
10. 检查焊***安全保护系统是否正常，外部急停按钮是否正常。
11. 检查焊***支架是否松动。
库卡机器人每月检查及维修
1. 清理导轨污垢，加润滑油。(导轨上有一个油罐，普通油可以)如下图所示。
2. 送纸辊针轴倍增并加润滑油。(少量黄油就可以了)
3.清洗喷***装置，注满气动机油。(普通油就可以了)
4. 用压缩空气清洁控制柜和焊机。
5. 检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液
6. 控制柜内的灰尘应定期用干燥的压缩空气清洁(这可由电工完成)
7. 除1-6项任务外，每周对所有项目进行检查。
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