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一、所有经营场所
1.1。操作设备前按要求穿戴劳动防护用品;
二. 设备运行前检查
2.1。根据检查表完成设备检查，了解设备状态，并做好相应记录;
2.2检查水、电、气是否开启，确认压力是否正常;
2.3检查控制柜、机器人本体上的电缆、水管是否损坏或机器接头外露等
人体上的每个马达都有相同的声音。
三、设备操作注意事项
3.1。操作前将速度调整到50%以下，检查机器人的“急停”按钮是否可以使用
正常功能，了解当前机器人的位置和状态，在执行日常程序时必须返回
“家”;
3.2。在操作过程中尽量与机器人保持一定的安全距离，以便更好的了解程序，保证程序的安全
在这种情况下，可以跳过程序并强制I/O点，强制点必须及时通知下一个班次
本工段内的设备和设备负责人不得将机器人撞到身体、其他机器人或夹具上
用;
3.3。严禁任何人踩到机器人的电缆、电机、焊接钳和a1-a6轴。这台机器到
野蛮操作;
3.4。未经允许，严禁修改、删除、添加程序或设置机器人的控制
如有必要，行修改、删除、添加等必须得到设备负责人的批准
做备份工作;
3.5每次操作结束后，将机器人上的电缆和教学设备放回原位，将机器人放回原位
“家”。
四、操作
4.1。在停电的情况下，机器人首先将机器人的操作方式变为手动，打开机器人的气源。
确保气压能够满足设备的正常运行，然后打开机器人控制柜的电源等
等待机器人启动;
4.2机器人进入初始界面后，进入程序编辑界面，运行“HOME”例程
顺序，当机器人远离“家”或有障碍物时，应手动移动机器人离开
当“家”近了，注意机器人的位置，避免碰撞。
4.3机器人运行完例行程序“HOME”后，将机器人的运行模式切换到自动状态。
机器人进入自动运行状态;
4.1。生产完成后，当需要维护机器人时，按下服务按钮，机器人将开始工作
当机器人完全停止时，拉动门上的安全锁，“安全进入”。
指示灯常亮后，进入安全门并进行相应的维护;
4.2当机器人需要更换电极帽时，程序会自动执行相应的排程程序并发出提升
信号表明，只有当机器人完全运行时，才需要更换电极盖位置，打开门上的安全锁，并等待
指示灯“进入安全”常亮后，进入安全门，更换电极帽;
4.3当机器人在工作过程中因故障停机时，应先检查教师，不能处理工时卡
了解维修人员，不要移动机器人的轨迹;
4.4定期备份机器人程序，严禁无关人员随意操作机器人
在此过程中，不得随意修改机器人的轨迹等相关指令;
4.5正确的关机方式是:主页—登录专家模式—主页—关机。这是被禁止的
经常关闭
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