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KUKA机器人可以以10mm和50mm / s的速度接近目标物体，并且在遇到意外障碍物时，可以非常敏捷的迅速撤退，减少了损失，大大增加了工作条件下的特殊情况下的安全系数。
另外，敏捷性不仅体现在安全方面，更体现在机器人手臂的工作过程中。内部有这么多执行器，手臂很重，自然有阻尼，但它完全可以模仿一根小棍子，让你用*轻微的接触来调整它。
根据深圳清启工业控制研究所的说法，这实际上是非常困难的。它要求机器人手臂在任何方向上都保持足够的主动灵活性。你知道，这不是几个简单的轴承和连杆组合在一起，而是其内部的电，更大的力，它是如此完全地以*快的外力做出积极敏捷的反应，是不容易的。
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