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库卡机器人啤酒码垛工作站的设计方案
发布时间:2020-04-08        浏览次数:174        返回列表
 精酿联盟(Craft Brew Alliance,简称CBA)是美国一家独立上市的地区性酿酒公司,由威德默兄弟酿酒公司(Widmer Brothers Brewing)、红钩啤酒厂(Redhook Ale Brewery)和科纳布雷温公司(Kona BrewingCompany)合并而成。

威德默兄弟酿酒公司有各种各样的啤酒。例如,威德默的精酿啤酒,科纳的夏威夷岛风格的啤酒,和雷德胡克的***在全国各地都很受欢迎。但是随着市场需求的增加,原有的生产设备和生产工艺已经不能满足CBA公司目前的订单需求。同时,为了解决啤酒酿造车间的啤酒板条箱问题,Widmer Brothers Brewing公司向kuca订购了一个六轴机器人。具体操作方案如下:

原始仓库环境:仓库内部有横梁,将托盘拆至*大高度,这很困难;


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