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故障1:无法通过诊断接口进行通信。
故障原因:数据线、外围设备故障、现场总线卡上的诊断程序接口损坏。
故障维修方法:检查数据线或外围设备，更换现场总线卡。
故障2:故障信息“输入/输出驱动程序XXXXX配置错误”。
故障原因:现场总线卡配置错误，无法初始化现场总线卡，文件ios .ini配置错误。
故障排除方法:检查配置，更换现场总线卡，检查ios .ini条目。
故障3:插入现场总线卡后，没有显示信息，控制系统无法启动(停止)。
故障原因:现场总线卡损坏。
故障修复方法:更换现场总线卡。
故障4:现场总线卡初始化后，控制系统仍然处于“死”状态。
故障原因:现场总线卡损坏。
故障修复方法:更换现场总线卡。
故障5:控制系统停机时，附属设备无外部电源供应。
故障原因:IBS卡外接电源输入端损坏。
故障修复方法:更换接点总线卡。
注:库卡机器人维修现场应至少有2名维修人员在场，防止事故的发生;非专业人员不得进行维修作业。
更多信息请咨询：库卡机器人