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让我们从库卡库卡操纵者开始。库卡机器人公司是工业自动化领域*古老的企业之一。公司成立于1898年，总部设在德国奥格斯堡。尽管它被称为机器人公司,设备实际上是称为机械手臂更合适,在工业生产需要使用点焊、弧焊、代码冲压、喷涂、铸造、装配、搬运、包装、激光加工、测试、注塑、水切割和其他业务,工业机器人可以大大降低劳动成本,提高效率。
机器人的工作原理正是相同的往复工作，优秀的机器人需要硬件和软件的相互配合，才能完成理想的工作效果。例如，自学习记忆编程等，在一些先进的机器人功能中实现了障碍物的自动检测和绕行，是一个高水平的检测+应用(程序)环境。
我不懂软件，我的强项是硬件修理，硬件处理问题，聪明的命令程序只是一堆数字代码，无法执行。自动机械臂是一个模仿人类操作的过程。关节由不同的伺服电机控制。它们需要向哪个方向摆动，伺服电机就运动，带动伺服电机**地控制行程。库卡的核心驱动装置，除了售后评估谁也无法获得其电气设备信息，这给维修带来了一定的困难。该kuka机械手用于焊接平台，车间配备4台相同的设备。
据客户现场技术人员介绍，该设备开机正常，可以自检，但有时工作一段时间后不能自动，有时不能手动学习编程。设备制造商多次派技术人员到工厂，但他们不能完全解决问题。有时线路有时不，我的**步是消除外围接线，让技术人员协助，连接线的焊接已经完全消除:没有松焊，没有生锈的连接，没有断线。在无故障的情况下确认开始工作，如预期，40分钟后有故障。
为了找出故障点是否在控制器中，对吧?信号处理板吗?控制能力?*直接的方式是代换法，但工厂生产是全速运转，三班倒的一天运作状态，代换肯定不行。这与电路，手动/自动开关是一个转换键，所以它应该是一个数字电路，也就是说，数字端口电源或电源损耗，也符合数字电路的工作原理。
沿着这条思路去找电路，把控制面板变成控制器，把控制器的信号通过信号处理板，再来控制电源。经过比较分析，确定数字信号进入功率控制器。剩下的就是修理电源控制器了。数字光耦合、静态测试正常,也想到机器人正常工作当电话接通时,不正常运行很长一段时间后,与ram加热,**次测试中,当检测到第七光电耦合器初级箝位二极管,阻抗显著下降,心里高兴,删除组件,10 k文件,亲爱的,只有1 k阻抗,严重的泄漏。这是新的，开始了，开始了，两个小时后，一切都好了。麻烦射击。
kuka机械手服务器，型号ksd1-08系列。故障现象为:电源正常，交通灯闪烁，自检失败，主屏幕报警，服务器未开机。库卡的伺服驱动采用直流供电方式，由电源控制器集中管理。电源指示灯闪烁正常，说明工作电源+24v已正常加载，其余5台服务器自检合格，说明直流电源也正常。屏幕报警电源接通，可能是服务器检测电路故障，也可能是服务器内部电源故障。
插上独立面板，检测直流电压为dc562v，直流检测电路正常，电流测量反馈电路正常，电压为2.5v。此时，初步判断服务器内部电源错误。拔下直流母线，单独工作24v工作电源继续测试，+5v电源正常，±15v电压正常，文件测试至te。
更多信息请咨询：库卡机器人