来自西门子和库卡机器人公司的工程师和研究人员正在与欧洲大学合作，为提高活检精度和减少对昂贵且耗时的医学成像的需求提供机器人支持。        MRI和超声机器人辅助活检（MURAB）项目由特温特大学（UT）牵头，研究人员和工程师的集体正在那里开发一种新的外科手术机器人手臂。该机器人将配备磁共振成像（MRI）和超声技术。

       MURAB机器人将引导手术活检并减少假阴性的百分比。

       UT的首席研究员Foad Sojoodi Farimani说：“如果乳房X光检查显示可疑图像，那么我们需要取一小块组织进行实验室检查，但是很难准确地确定应该在哪里进行活检。” “因此，我们忽略了确实有问题的太多患者。这是我们希望解决的问题。”

       当前的乳腺癌筛查技术会导致10％到20％的患者错误地获得阴性结果。

       机械臂技术
       MRI扫描仪不会产生任何辐射，没有副作用，并且可以提供有关应该进行活检的准确信息。

       但是，该过程非常昂贵且耗时。“即使是较富裕的国家，也无法承受任何使用MRI进行的大规模筛查计划，” Farimani说。

       为了解决这些问题，来自西门子和库卡的工程师和研究人员与维罗纳和维也纳的大学合作，正在寻求将MRI扫描仪的各个方面与更便宜的技术（如超声波和压力传感器）相结合。
       该系统首先获取MRI图像，然后将其与超声和压力传感器拍摄的图像重叠。较清晰的图像用于在超声内定位可疑组织。

“       这将产生离线的MRI图像，您可以在活检期间将其与超声传感器的在线图像结合起来，” Farimani说。“该项目的*大挑战之一是使用**的MRI图像在更加模糊的超声图像中定位可疑组织。”

       使用该技术，患者仅需扫描15至20分钟，而无需在MRI扫描仪中扫描45至60分钟。

       MURAB项目的挑战
       UT与拉德布德大学医学中心和ZGT医院小组合作，将MURAB项目推向市场，这是该项目中*困难的阶段。

       “这个项目中的机器人实际上可能是*简单的问题。实际上，将医疗技术推向市场通常说起来容易做起来难，” Farimani说。

       研究团队希望进一步的测试和技术改进可以为进行肌肉疾病的活检打开大门，其中包括其他可能性。

       MURAB项目从Horizon 2020获得了460万美元的资金。