工业机器人是复杂的一个整体系统，包括机械手、控制系统、编程器及其他的软件和附件。在使用之前要根据企业的实际生产要求进行选择，选用适合自己生产线的产品。选用的原则包括性价比、环境条件、技术参数（负荷、轴数、工作范围、防护级别）、服务等。只有选用适合的，才能充分发挥机器人的优点，以*小的成本创造*大的价值。

 

2. 机器人使用成本的控制

 

与传统制造不同，自动化的流水线一旦某一单机出现故障会直接导致整条生产线停线，制约生产的连续性。在这一要求下，机器人必须稳定性高，连续性生产好，同时也要求我们必须“会使用”，而且要“使用好”。

 

传统的制造模式，生产效率及工作质量依靠工人的熟练程度及经验，而机器人化的自动线依靠操作工的技能素养，技术人员储备及设备的维保。技术及设备操作维保人员的储备直接关系到机器人的使用成本，企业应根据自身产品现状，工艺复杂程度、机器人的数量合理储备人员。同时提高人员的技术专业技能水平，合理定期对机器人维护保养，使其维持在良好的工作状态，减少故障停机率及维修费，为企业创造出高的价值。

 

3. 合理的机器人工装夹具

 

机器人好比我们的“大脑”，而夹具就像我们的“双手”，因此工装夹具的设计选用显得尤为重要，只有选择合适的夹具，配合以流畅的编程动作，才能充分发挥机器人的作用。

 

夹具的设计选用需要充分考虑到夹具重量、功能、定位等，这些因素中夹具的定位点是机器人精准运行的基础，如果每次夹具的夹取定位存在偏差，会导致所有的自动化操作功亏一篑，适得其反。相反，如果夹具的定位点准确，适配相应功能，会达到事半功倍的效果。

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