2018年中国机器人如火山喷发式的一涌而出，2019势头将会更加猛烈，2018年ABB宣布投资1.5亿美元在上海建设机器人超级工厂，预计在2020年底投入运营，年产能*高可达10万台/年;安川电机常州第三工厂开工，三期工厂合计产能1.8万台/年;库卡上海第二工厂投产，并计划在顺德建设全球第二大制造工厂，2024年投产后产能达7.5万台/年。

2018年是国产RV减速器量产元年，2019年有望爆发放量

国产RV减速器可突破“工艺+设备”的核心难题

不同于市场笼统的将RV减速器描述为技术难度高，我们认为国产RV减速器的研发难主要难在工艺和设备，推广难主要难在设备的高额摊销导致初期没有性价比优势，而这两个问题当前均已经得到突破。

首先，国产RV减速器产品突破量产。RV减速器的研发并不需要从0开始的理论研究突破(纳博特斯克、哈默纳克的减速器**均已经公开)，而是沿着巨头脚步，在工艺层面的积累和采购先进机床加工设备，这两点都是可以用时间较快弥补的地方(远小于基础理论研究几十年的时间沉淀)。

如台湾建暐目前已经可向客户提供RV减速器生产线解决方案，包括坐标磨床、立式磨床、内齿磨床、外齿磨床、圆工作台平面磨床、三坐标测量仪、

RV减速机检测平台、自动化上下料及检测等。

中大力德、南通振康等国产企业大批采购先进机床设备和检测设备，经过5-8年以上的摸索积累，已经取得重大突破，产品在客户多年试用之后，于2018年初步量产。

其次，国产RV减速器进入规模放量。在外资巨头供给不足的情况下，国产减速器突破信任壁垒，2018年初步销售放量。

其中南通振康的RV减速器已批量供货埃夫特、欢颜等本体企业，中大力德2018年和伯朗特签订8万台订单，双环传动2018年和埃夫特签订1万台订单。

2019年将是国产RV减速器爆发放量的起点。以谐波减速器为例，由于难度低于RV减速器，率先国产化并规模放量。以绿地谐波和来福谐波为代表，国内厂商的伯朗特、欢颜、埃夫特等本体商均有采购，同时出口海外，产品累计销售均超数十万台。