不论是在电影等影视剧还是我们的想象之中，我们都希望机器人能够像人类一样照顾我们的饮食起居。但是目前的实际情况是，我们在制造领域已经应用了很多的工业机器人，但这些机器人大多是单臂的，它们只能根据程序执行特定环境下的特定动作，因为它们不具备感知能力，所以只能用栏杆将其和人类分开工作。而我们希望得到的机器人是能够与人类在同一环境中进行安全灵活的交互。
  要想实现这个目标，就需要基于三项技术：冗余机械臂、力检测与力反馈技术和双目视觉技术。
  1.冗余机械臂
  冗余机械臂使机器人拥有极高的灵活度。传统机械臂大多是六轴的，但它有七轴，能够完成七个自由度的运动，所以称为冗余机械臂，但这一轴并不是白白多出来没用的，可以使其绕开一些障碍完成更复杂的运动，并且在到达目标点之后，在操作上第七轴更能够获得极大的灵活度。
  2、力检测与力反馈技术
  在机械臂中植入了双重保险的力检测，这使机器人自身不会用力过大的同时，还让人类能够使它在任何位置下停止运动。传统方式教给机器人新一个动作需要进行编程；而现在则可以手把手来教它，在模拟状态下，用外力推动其机械臂进行运动，然后它自己就会记录这个运动轨迹，并且能够重新完成同一动作，这种方式也是力检测与力反馈技术所带来的另一个好处。
  3. 双目视觉技术
双目视觉使其能适用多种环境。除了能够感知人类保障安全之外，更重要的作用是识别目标、确定目标的三维结构、感知目标的距离，这使其拥有了判断能力，能够根据特定目标采取特定行动，从而可以完成不同任务，适应多种场景。
  当这3项技术得到突破性的发展之时，也就意味着，真正的“机器人”走进我们的日常生活为时不远了。

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