2017年，我国工业机器人产量同比增长68.1%。与此同时，工业机器人制造不断突破业界一直诟病的减速机、伺服控制、伺服电机三大关键核心零部件技术，成为我国制造业加速向产业价值链中高端迈进的典型代表。
有技术才能谈高端
   湖南省工业机器人产业示范园区陈列大厅，有一款6轴工业机器人名叫“长沙1号”。长泰机器人公司董事长杨漾拿出一个硬盘状的黑盒子告诉记者，这就是“长沙1号”的大脑——控制反馈系统，它集成了相关数据的创新算法，具有强大的信息处理能力。这也是业内率先实现机器人算法硬件化，硬件产品智能化、国产化的机器人。
   控制系统、伺服电机、减速器是工业机器人的三大关键部件，却长期依赖进口。也正因为如此，应用于汽车制造等领域的六轴及以上高端工业机器人市场，主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%。
   不攻克核心技术，何谈迈向产业中高端。“2017年，技术创新驱动工业机器人行业显著转型升级。”工信部信息中心工经所所长于佳宁接受经济日报记者采访时说，在关键零部件方面，国内厂商攻克了控制系统、伺服电机、减速器等关键核心零部件领域的部分难题，控制系统已基本达到国际先进水平，关键零部件逐步实现国产化，这将对降低国产机器人的成本、提升国产机器人的市场竞争力和市场份额产生积极作用。此外，在软件方面，语音识别、图像识别等人工智能技术也达到了国际先进水平，机器人本体优化设计及性能评估、高速、高精度控制等技术都取得了显著进展。
   此前，由于核心技术的缺失，六轴及以上机器人是国产工业机器人的难点。而中国机器人产业联盟的*新数据显示，2017年，多关节机器人首次成为国产工业机器人销量**的机型。“以多关节机器人为代表的六轴机器人占比的上升，表明国产机器人产品结构调整升级正在有序推进。”中国机器人产业联盟执行理事长兼秘书长宋晓刚说。
   破除低端重复供给
   据统计，我国生产机器人的企业超过1000家，其中超过200家是机器人本体制造企业，大部分以组装和代加工为主，处于产业链低端，产业集中度低、总体规模小。同时，各地还出现了50多个以发展机器人为主的产业园区，很多园区存在着重招商引资、轻技术创新、轻人才培养的倾向。
   而在产业链中高端，日本和德国的优势明显。前者的优势在于工业机器人关键零部件（减速机、伺服电机等）的研发技术，后者的优势在于原材料、本体零部件和系统集成。
   从应用领域看，作业难度大、国际应用*广泛的焊接领域，国外机器人占84%；高端应用集中的汽车行业，国外公司占90%份额。
   “当前，我国工业机器人产业供给侧结构性改革积极推进的一个重要表现，就是在‘破’字上下功夫，大力破除无效供给，推动化解过剩产能。”于佳宁说。
   针对机器人产业存在重复建设、高端产业低端化、低端产能过剩化的问题，工信部2017年印发了《工业机器人行业规范管理实施办法》，规定对符合《工业机器人行业规范条件》的工业机器人企业按自愿原则实行公告管理，加强行业监测，引导行业健康有序发展。
   目前，长三角、珠三角、京津冀、东北等地区已形成一定规模的机器人产业集群，并找到了各自的优势。比如，长三角地区以江苏、上海和浙江为核心区域，优势在于雄厚的电子信息技术产业基础；珠三角地区则有着控制系统的优势。
满足多元化需求
   从供给侧结构性改革成效来看，除了“破”，我国工业机器人产业还在“立”“降”字上下功夫。所谓“立”，就是工业机器人的品种类别不断扩展优化，协作式机器人、双臂机器人、智能机器人等高端产品实现投产；所谓“降”，就是随着控制系统、伺服电机、减速器等关键零部件的逐步国产化，工业机器人成本进一步降低。
   数据显示，2017年国产工业机器人应用范围持续增加，已服务于国民经济37个行业大类，102个行业中类。从应用领域分布看，搬运与上下料依然是首要领域，其次是焊接与钎焊。从销量看，汽车制造业、计算机、通信和其他电子设备制造业、通用设备制造业以及电气机械和器材制造业使用工业机器人的数量*多；此外，以家具制造、食品制造、酒、饮料和精制茶制造业等为代表的轻工行业销量增速良好，成为新的亮点。

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