协作机器人具备以下特点：自重很轻，现场安装部署灵活；图形化界面，编程简单方便；内设力控和功率限制，安全可靠；模块化设计、功耗低、免维护，减少使用成本。这是协作型机器人应该有的样子。

协作机器人与传统工业机器人对比，有哪些优势和劣势？

协作机器人具有更先进的设计理念。首先是协作的理念，机器人与人共享工作空间，共同完成某项工作；其次是安全的理念，有专利保护的安全参数设置方式，保护人和机器人不受伤害；再次是人性化的理念，图形化界面以及简单编程和操作，任何人都可以成为机器人工程师；还有实用的理念，快速灵活部署，省时省电省维护；*后是经济的理念，投资回报快，适应中小企业多品种生产，提高竞争力。

由于强调安全，加上自重轻，协作机器人在高速运动和稳定性方面不如传统工业机器人。

协作机器人在维护保养上需要做哪些工作？与传统工业机器人有什么不同？

　　作为协作型机器人，维护保养工作比较简单，具体如下：

　　检查控制箱。**，安全功能测试，周期为每年一次，测试示教器急停按钮功能，测试自由驱动模式，确认安全设置；第二，随时目测检查内部是否有灰尘，两侧过滤网清洁或更换。

　　检查机械臂。目测检查电缆是否有损坏；检查密封圈是否缺失或损坏，如果有，更换密封圈；检查盖板是否有裂纹或损坏，如果有，更换；检查盖板螺丝是否齐全并正确锁紧。

与传统工业机器人相比，协作机器人维护保养不需要更换备份电池和齿轮箱润滑油。

协作机器人现场应用应该如何选型？

协作机器人选型主要考虑以下问题：机器人装配的工装夹具和可能抓取工件的总重量(还需要考虑重心对负载的影响，参见用户手册负载图)；机器人需要的工作范围；机器人与外部设备的通讯方式；机器人工作的环境温度和IP等级；机器人工作的*大速度和加速度；机器人重复定位精度等参数。

协作机器人负载怎么计算？超过负载使用会有什么影响？

需要注意，机器人*大允许有效负载取决于重心偏移，重心偏移定义为工具法兰中心与重心的距离，在用户手册中有相关的负载图，可以对照检查。

　　机器人即使在*大允许负载，*快速度(如UR5，关节速度*快180°/秒)，延展度100%(机械臂完全展开)状况下，对运动轨迹精度、使用寿命没有影响。

　　建议不要过载使用机器人，否则会降低轨迹精度，造成额外的偏差。
    
                                 
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