但是，很多企业在整体AGV应用项目实施中缺乏对项目的整体考量，使得AGV不能与现有设备完美对接；AGV负载重量和实际场地实际适应能力不相 符合；环境要求和安全性等等…都没有进行具体全面的考虑。

国内在AGV应用领域狭窄，并没有让AGV发挥*大功效。比如烟草行业中的AGV数量在市场AVG使用中的比例很大，但是很多应该发挥AGV优势的行业：石油化工，食品医药业，重工军工等行业大量劳动强度大，人员密集型企业的实际占有率缺很少。

大部分AGV制造厂商根本不具备设计和集成能力，只能将大量本该自身完成的项目外包给集成商。不仅延长了交货时间，也使客户使用成本增加。让许多企业对于AGV的使用犹豫不决。

所以，企业在选择使用AGV之前，应该考虑以下几点：

一、    从您的工艺需求结合AGV的性能特点考虑设备系统架构。要做到既节约场地减少转弯行驶里程又不会造成堵塞；尽量提高一次搬运量和安全性，也便于下一工序的转运。*大程度提高AGV设备的稼动率。

二、    从AGV的性价比参考打造您的整体高效物流系统。当搬运物属于超大超重类型时，就应使用大吨位中低速AGV产品；在食品，制药，烟草，电子制造等行业，应使用小吨位高速AGV产品。在液晶生产等电子洁净化环境，危险作业环境等特殊需要行业，AGV更是*适合的搬运手段。

所以，AGV的应用配置方案需要结合企业自身需求，不要盲目的追求高大上，只有这样才能做到资源的充分利用，而不是让项目变成“形象工程”。
    
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