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库卡机器人检查注意事项(2)---库卡工业机器人租赁出售
发布时间:2018-08-24        浏览次数:560        返回列表
 库卡工业机器人租赁出售
液压传动
组成:
1.油箱:液压油型号为埃索46#抗磨液压油。
2.电机M1,M2:380V异步电动机2台,(M1=11kw,n1=1450r/min;M2=1.5kw,n2=1450r/min)为齿轮泵组提供原动力,要求更换电机时一定注意相序。
3.齿轮泵组P1;P2;P3;P4:工作泵机(P1MAX=300bar; P2MAX=210bar; P3MAX=210bar;)冷却泵机(P4=160bar)
4.溢流阀E10:调节系统工作压力;过载保护;
5.单向阀26,27,29:单向接通,反向截止,防止油液倒流。
6.压力继电器39:达到系统工作压力后,给电器反馈信号,完成自动循环动作。
7.换向阀33:双电控三位四通换向阀,中位机能H型,中位时液压油卸荷。
8.油温表9:检测油箱内液压油温度,工作前达到预热温度后正常工作。
9.油标:显示油箱内油液面高度,液面应在max1与max2之间.
10.滤油器:过滤油箱内液压油杂质,更换液压油时防止杂质进入。
11.冷却器56:利用循环水冲洗冷却盘管,油液通过盘管达到冷却降温的目的
12.油污过滤检测器50:过滤油液并检测油液纯净度,超值报警。
13.循环水电控开关59:当油温超过一定限度时,电控开关打开循环水通过开始冷却
14.液控双止回阀167:当换向阀断电或系统有故障时可使油缸停留在任何位置
15.单向节流阀165:调节油缸伸出返回速度。
16.换向阀141:单电控两位两通换向阀,控制选择P1或P2口供油。
17.减压阀162:调节换向阀出口压力及油缸进油口压力。
18. 压力开关90:检测油缸各个位置的工作压力。
19.单向节止阀182:使顶模和底模在换向阀断电后可停留在任何位置。
20. 油缸:整个液压系统终端执行元件。


气动
1、双电控3/5换向阀:具有中位机能H型起到换向的作用主要控制真空阀。 
2、单电控2/5换向阀:换向的作用 ,主要控制夹具气缸。
3、手动2/3通换向阀(1) :手动通断气源。
4、分水滤气器(2) :分离出空气中的水与杂质。
5、单向阀(3  28 ):单向接通,反向截止,防止气体倒流。
6、平衡气缸(4):起到平稳无冲击的作用。
7、消音器(5) :降低噪声强度。
8、自动安全阀(6):起到安全保护的作用使平衡气缸运动平稳。
9、伺服阀(7) 根据不同需要供给平衡气缸压力。
10、储气罐(8):确保供气的连续性,调节压缩供气的供需矛盾,还能稳定气压,11、进一步净化空气。
12、压力表(9  16  18):显示气体压力数值。
13、增压缸(10) :使系统获得较高压力的气体。
14、压力表(11):显示气体压力数值。
15、单气控2/3换向阀(12):气控通断,在此系统中起到安全保护作用。
16、单气控2/3换向阀(13  21  33):气控通断。
17、快速排气阀(14):能迅速排出系统中气体。
18、减压阀(15)(17):调整压力。
19、手动2/3通换向阀(19  36  38) :手动通断。
20、黑色按钮(20  37  39):控制2/3通换向阀的通断。
21、延时接通阀(22):延长时间接通。
22、双气控2/5通换向阀(23):换向作用,具有“记忆”功能。
23、单气控2/5换向阀(24):气控换向弹簧复位。
24、负压表(25):显示负压值。
25、真空控制装置(26  29):控制形成负压的大小。
26、真空阀(27):通过气压形成真空产生负压用于吸件。
27、盘(31 32):用于吸件的介质。
28、“或”门(34):两个条件,只需满足任一条件,即有输出。
29、“与”门(35):两个条件,只有同时满足,才有输出。

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