工业机器人产业链包括上游核心零部件、中游机器人本体和下游集成应用三部分。

       上游为控制器、伺服电机、减速器、传感器、末端执行器等零部件的生产厂商，控制器、伺服电机和减速器为工业机器人三大核心零部件，这相当于机器人的“大脑”。

       中游为本体生产商，负责工业机器人本体的组装和集成，即机座和执行机构，包括手臂、腕部等，部分机器人本体还包括行走结构；

       下游为集成应用商，将工业机器人应用于各行各业，负责根据不同的应用场景和用途对工业机器人进行有针对性地系统集成和软件二次开发。

       工业机器人系统集成负责根据不同的应用场景和用途，对机器人本体进行有针对性地二次开发，并配套周边设备，实现工业化应用。

       “四大家族”在机器人产业链上各有侧重。ABB以电力电机与运动控制系统为核心技术；KUKA在机器人本体和解决方案上傲视全球；FANUC的数控系统世界属一，占据了全球70%的市场份额；安川电机在伺服电机、控制器上有着核心竞争力。在核心零部件的技术优势上，四大家族各自发展机器人本体与集成方案，拥有全产业链优势。

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