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库卡机器人实时运动的相关软件选项
库卡机器人RSI：
KUKA.Robot Sensor Interface
■ 功能：
将外部传感器的数据和信号和机器人控制系统进行有效的结合，从而修正和引导机器人的运动。
■ 特性：
1、通过RSI可将任何类型的传感器结合到KUKA的控制系统中；
2、可通过IO或者Ethernet的形式，在机器人控制器和外部传感器之间进行数据传输；
3、RSI中提供了简单的图形化编程；
4、通过传感器的数据引导或者修正机器人的运动；
5、提供实现信号诊断和监测的界面；
6、更快的机器人系统扫描周期；
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