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1. 送丝机构。包括送丝力是否正常，送丝导管是否损坏，是否有异常报警。
2. 在焊接过程中，检查导电喷嘴是否磨损过多，需要更换。
3.气体流量正常。
4. 检查平衡吊车的张力是否足够。
5. 水循环系统是否正常工作。
6. 在每次交接班时，通过CAL - TCP程序检查TCP的准确性。
7. 每60分钟手动清洗一次喷嘴内的焊渣。
库卡机器人每周两次检查和维护
1. 擦洗机器人的每个轴。
2. 检查TCP的准确性。
3.检查残留水平。
4. 检查机器人各轴的零位是否准确。
5. 清洁焊机水箱后面的过滤网。
6. 清洁压缩空气进口处的过滤器。
7. 清洗焊喷嘴内的杂质，避免堵塞水循环。
8. 清洁送丝机构，包括送丝轮、压丝轮、导丝管。
9. 检查软管束和引线软管是否损坏。(建议拆下整个软管束，用压缩空气清洁)
10. 检查焊安全保护系统是否正常，外部急停按钮是否正常。
11. 检查焊支架是否松动。
库卡机器人每月检查及维修
1. 清理导轨污垢，加润滑油。(导轨上有一个油罐，普通油可以)如下图所示。
2. 送纸辊针轴倍增并加润滑油。(少量黄油就可以了)
3.清洗喷装置，注满气动机油。(普通油就可以了)
4. 用压缩空气清洁控制柜和焊机。
5. 检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液
6. 控制柜内的灰尘应定期用干燥的压缩空气清洁(这可由电工完成)
7. 除1-6项任务外，每周对所有项目进行检查。
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